このチェックリストのアイテムはModelifyの制約ですです
Modelifyはvoidやvoidポインタのデータ型に対応していません。voidのデータ型はパラメータと関数の戻り値においてのみ対応しています。
この関数をS-Functionに変換するか、あるいは、C言語のコードを更新して、このコードの構造を回避することで対応が可能です。
ご不明な点はEメールにてEnSoftのサポートにお問い合わせ下さい(support@ensoftcorp.com)。